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电动伸缩门电机控制原理是什么

2020-12-2 12:19:53

很多人说,电动伸缩门电机是刷式马达不同。实际上,电动伸缩门马达消除了物理碳刷,这改善了有刷电机的碳刷的快速磨损,以及碳刷的摩擦噪声和火花生成的高速操作过程中的问题。但是,因为没有物理碳刷,该转向模块,马达应改为数字信号控制,并且变得到驱动程序添加到控制的必要条件。
电动伸缩门驱动器包括一个电源模块以及控制模块:电源模块提供三相功率到马达,并且所述控制模块根据所述信号的输入功率频率转换。

功率模块可以是由直流(通常12V / 24V / 48V)或交流(220V)直接输入。如果输入为交流电,它必须通过一个转换器被转换成直流电。不管它是否是直流电源输入或交流电源输入时,DC电压必须被转换成一个3相电压从逆变器以驱动电动机之前,传递到电动机线圈。

所述控制模块提供PWM(脉冲宽度调制)来确定电机的功率和逆变器的换流定时。电动伸缩门电机通常希望使用速度控制,其中速度可在设定值稳定时负载的变化,而不会改变太多。因此,马达配备有传感器(通常是一个霍尔传感器),其可感测所述磁场的速度的闭环控制也用作相序控制的基础。但这只是作为速度控制,而不是作为定位控制。定位控制需要象伺服马达的编码器。

为了让电动伸缩门电机旋转时,控制模块必须首先根据由所述传感器所感测的马达转子的当前位置,然后根据该定子确定开口(或关闭)在所述逆变器的功率晶体管的顺序绕组。 AH,BH,CH(这些被称为上臂功率晶体管)和AL,BL,CL(这些被称为下臂的功率晶体管),使通过电动机线圈的电流的流动,以产生一正向(或反向)旋转磁场,并将其与转子的磁体相互作用,使得电动机可以正转/反转。当电机转子转动到一个其中所述传感器感测的另一组信号的位置时,控制模块接通的下一组功率晶体管。

在这个循环中,电动伸缩门电机可继续旋转在相同的方向,直到控制模块决定停止马达。关闭电源晶体管(或仅打开所述下臂功率晶体管)。如果在反方向的马达旋转时,功率晶体管导通以相反的顺序。

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